Upravni odbor Zastava Automobili 11.12.1998. god. doneo je odluku o osnivanju Zastave Inpro, kao Društva sa ograničenom odgovornošću, u cilju stvaranja uslova za strategijski pravac razvoja društva Zastava Automobili a.d. u skladu sa Zakonom o preduzećima.
Društvo je osnovano 15. marta 1999. godine i upisano u registar privrednih društava kao društvo sa ograničenom odgovornošću.
Cilj osnivanja društva Zastava Inpro doo, pored obavljanja osnovne delatnosti, bio je i stvaranje jednog organizovanog oblika preko kojeg će se angažovati lica sa umanjenom radnom sposobnošću, odnosno osobe sa invaliditetom, imajući u vidu da je društvo Zastava automobili ad imalo u radnom odnosu dosta radnika koji su bili sa statusom invalida rada.

U okviru strateške konsolidacije i organizacione transformacije društava Grupe Zastava vozila a.d Kragujevac, došlo je do dalje pravne i organizacione promene Zastave Inpro d.o.o. Odlukom Upravnog odbora  Zastava Automobila ad Kragujevac br. UO 38.5.2/3 vrši se prenos udela u Društvu Zastava Inpro d.o.o bez naknade na Grupu Zastava vozila a.d Kragujevac, koji je i formalno izvršen upisom u sudski registar Trgovinskog suda Kragujevac dana 13.08.2003. godine. Od tada društvo Zastava Inpro d.o.o posluje kao jedno od zavisnih društava Grupe Zastava vozila a.d Kragujevac.
Upisom u sudski registar 05.04.2005. godine društvo sa ograničenom odgovornošću, za radno osposobljavanje i zapošljavanje invalida Zastava Inpro d.o.o – u restrukturiranju faktički postaje društvo invalida rada, a što je i bio strateški cilj izdvajanja i osnivanja Zastava Inpro.
Nova statusna promena nastaje 21.10.2009. godine, kada je došlo do spajanja uz pripajanje sa privrednim društvom Grupa Zastava vozila a.d Kragujevac – u restrukturiranju. Zastava Inpro d.o.o gubi status samostalnog pravnog subjekta i postaje Ogranak Grupe Zastava vozila a.d - u restrukturiranju.